El camión de auxilio básicamente se reacondiciona a partir del chasis de segunda clase de mercancías de carga, de acuerdo con la estructura del camión de auxilio, se puede dividir en camión de auxilio de remolque, carga, elevación, rescate (tipo de brazo único y tipo de brazo). Tiene múltiples funciones como elevación, tracción y elevación de tracción. El camión grúa se utiliza principalmente en vehículos de carretera, ciudad de peccancy y rescate, etc.