El camión con grúa de pluma (también llamado camión con grúa articulada, camión con grúa, camión con grúa montada en camión, camión de carga con grúa de carga, camión con grúa con pluma articulada, camión con grúa, camión con grúa con pluma, camión con grúa, grúa montada sobre camión, etc.) se utiliza para levantar la carga, cargar, transportar y descargar cosas pesadas.
El camión con grúa también se denomina camión con grúa de carga. Es ampliamente utilizado en la construcción municipal, ingeniería de minas de carbón, paisajismo, otros materiales de construcción y otros equipos de elevación y transporte.