El camión grúa montado en camión, también llamado camión grúa, es un tipo de equipo que levanta, gira y levanta la carga por medio de gatos hidráulicos y sistemas telescópicos. La ventaja de la grúa montada en camión es integrar elevación y transporte en uno, y son se utiliza principalmente en estaciones, almacenes, muelles, obras de construcción e instalaciones de rescate de campo.
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