Un codificador rotatorio, también llamado codificador de eje, es un dispositivo electromecánico que convierte la posición angular o el movimiento de un eje o eje en señales de salida analógicas o digitales.
Un disco codificador es una parte clave de un codificador o dispositivo de detección que se utiliza para permitir que los sistemas de control identifiquen el movimiento, la posición, la velocidad, la dirección o el conteo. Los discos codificadores esencialmente convierten el movimiento en señales eléctricas. Pueden estar integrados con placas de circuito impreso, componentes ópticos o dispositivos magnéticos; por lo tanto, cada disco debe diseñarse con precisión, lo que se logra con el grabado fotoquímico.