Convertidores de sincronización a digital o convertidores de resolución a digital (serie HSDC/HRDC211)

Sales Convertidores de sincronización a digital o convertidores de resolución a digital (serie HSDC/HRDC211)

Synchro to Digital Converters o Resolver to Digital Converters (HSDC/HRDC211 Series) es un convertidor digital de estructura modular para sincronizador/resolver con convertidor de aislamiento SCOTT de estado sólido incorporado, diseñado según el principio del servo tipo II, y puede realizar seguimiento continuo y conversión.

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Detalle del producto  

1 Características (consulte la Fig. 1 para ver la vista exterior y la Tabla 1 para ver los modelos) del convertidor digital sincronizado/de resolución (serie HSDC/HRDC211)

Frecuencia de excitación 50 Hz, 400 Hz y 2,6 kHz
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-1
Resolución: 10 bits, 12 bits, 14 bits
Alta velocidad de seguimiento
La entrada no estándar es ajustable a través de una resistencia externa o se ajusta en el terminal de entrada del producto
Salida de voltaje de CC directamente proporcional a la velocidad angular
Compatible con la serie SDC1700 de American AD company


2 Ámbito de aplicación de los convertidores Sincro a Digital o Resolver a Convertidores Digitales (Serie HSDC/HRDC211)

servosistema; sistema de antena; medición de ángulos; tecnología de simulación; control de cañones; control de maquinas herramientas industriales

3 Descripción deConvertidores Sincro a Digital o Resolver a Convertidores Digitales(Serie HSDC/HRDC211)

La serie HSDC/HRDS211 es digital

convertidor de estructura modular para sincro/resolver con incorporado

Convertidor de aislamiento SCOTT de estado sólido, diseñado de acuerdo con el


principio del servo tipo II, y puede realizar un seguimiento continuo y

conversión.

La potencia de funcionamiento es de ±15V y +5V DC de potencia. Hay dos tipos de

señal de salida: sincronización de tres líneas y señal de referencia (convertidor SDC)

o resolución de cuatro líneas y señal de referencia (convertidor RDC); La salida

es códigos digitales paralelos del sistema binario.

4 Rendimiento eléctrico (Tabla 2, Tabla 3) de Synchro a

Convertidores digitales o Resolver to Digital Converters (HSDC/HRDC211

Serie)

Tabla 2  Condiciones nominales y condiciones de funcionamiento recomendadas

máximo absoluto valor nominal

Tensión de alimentación Vs: ± 17,5V

Tensión lógica VL: +7V


Rango de temperatura de almacenamiento: -55 ℃ ~ 105 ℃

Condiciones de operación recomendadas
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-2
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-3
Tensión de alimentación Vs: ±15V
Tensión de alimentación lógica de 5V VL: +5V

Valor efectivo del voltaje de referencia VRef: 11.8V, 26V, 115V
Valor efectivo de la tensión de referencia V1*: 11,8 V, 26 V, 90 V
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-5
Frecuencia de referencia f*: 50 Hz, 400 Hz, 2,6 kHz

Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-6
Rango de temperatura de funcionamiento TA: 0~70 ℃, -40~+85 ℃
Nota: * indica que se puede personalizar según los requisitos del usuario.
5 Principio de funcionamiento de convertidores sincronizados a digitales o convertidores de resolver a digitales (serie HSDC/HRDC211)
La señal de entrada sincronizada (o señal de entrada del resolver) se convierte en
la señal ortogonal a través del aislamiento diferencial interno:
Donde, θ es el ángulo de entrada analógicaLa señal ortogonal se multiplica por el ángulo digital binario φ en el
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-13
contador reversible interno en la función seno-coseno multiplicador y

se obtiene una función de error:
Las señales se envían al oscilador controlado por voltaje después de
amplificación, discriminación de fase y filtración de integración, si

θ-φ≠0, el oscilador controlado por voltaje emitirá un pulso para cambiar el

datos en el contador reversible, hasta que θ-φ se vuelve cero dentro del



precisión del convertidor, durante este proceso, el convertidor rastrea la
cambio del ángulo de entrada θ todo el tiempo. Para conocer el principio de funcionamiento, consulte la Fig.
2.
Función de transferencia: los siguientes son parámetros para la función de transferencia de
HSDC2112 y HSDC2114 (400 Hz), para otros modelos, póngase en contacto con el
fabricante directamente.
Fig.2 Diagrama de bloques para el principio de funcionamiento del convertidor

(1) Transferencia de datos

Hay dos métodos para leer los datos válidos del convertidor de la siguiente manera:

Método de inhibición (lectura síncrona):

Establezca Inhibit en la lógica "0", en este momento, el convertidor dejará de rastrear. Esperar

1 μs hasta que los datos de salida sean estables, lea los datos, los datos leídos son los

válido en este momento (se ha retrasado 1 μs). Establecido en la lógica "1", en este momento, el convertidor comenzará a rastrear nuevamente para prepararse para leer los siguientes datos válidos.

Método ocupado (lectura asíncrona): Inhibir

1

D1

En el modo de lectura asincrónica,

15

está configurado en "1" lógico o vacante, si el lazo interno está siempre en modo estable

El estado o si los datos de salida son válidos se determinará a través del

2

D2

estado de señal de ocupado Ocupado. Cuando la señal de ocupado está en un nivel alto,

16

S4

indica que los datos se están convirtiendo, y los datos en este momento son

3

D3

inestable e inválido; cuando la señal de Ocupado está en un nivel bajo, indica el

17

S3

la conversión de datos se ha completado, y los datos en este momento son estables

4

D4

y valido En el modo de lectura asincrónica, la salida Ocupada es un tren de pulsos de

18

S2

Nivel TTL, el ancho entre está relacionado con la velocidad de rotación. Referirse a

5

D5

diagrama de secuencia de tiempo de la transferencia de datos Fig. 3.

19

S1

Fig.3 Secuencia de tiempo de la transferencia de datos

6

D6

(2)Método de atenuación de la señal de entrada

20

Si el sincronizador o resolver que usó el usuario no es estándar, para

hacer que el voltaje de la señal de entrada y el voltaje de excitación de entrada coincidan con el

7

D7

valores nominales del convertidor, el usuario puede adoptar el método de

21

resistencia de atenuación externa conectada en serie, es decir, por cada 1V

8

D8

superior al valor nominal, conecte una resistencia de 1,1 kΩ en serie en el

22

terminal de entrada correspondiente. Al usar el convertidor, la serie

la resistencia en cada terminal debe seleccionarse y suministrarse con precisión,

9

D9

y material de resistencia del mismo lote se adoptará para asegurar

23

la precisión de conversión del convertidor dentro de la amplia temperatura

rango, por cada 0.1% el error de coincidencia de la resistencia en serie será

10

generar un error de conversión de 1,7 minutos angulares.

El fabricante recomienda que es preferible avisar

24

el fabricante para personalizar el sincro o resolver no estándar como

según los parámetros requeridos cuando el usuario los utiliza.

11

6 Curva de MTBF (Fig. 4) de convertidores de sincronización a digital o convertidores de resolución a digital (serie HSDC/HRDC211)

7 Designación de clavijas (Fig. 5, Tabla 4) de convertidores de sincronización a digital o convertidores de resolución a digital (serie HSDC/HRDC211)

25

Fig. 4 Curva de temperatura MTBF

(Nota: según GJB/Z299B-98, buen estado del terreno previsto)

12

Notas:

① la estructura anterior es adecuada para HRDC2114

26

② para SDC, sin pin S4

③ para dispositivo de 12 bits, sin pin 13 y 14, para dispositivo de 10 bits, sin pin 11, 12, 13 y 14.

13

Fig.5 Designación de clavijas (vista superior)

Tabla 4 Designación de pines

27

Clavo

Símbolo

14

Función

Clavo





Símbolo
Función
Salida digital de bit 1 (MSB)
Vel
Salida de voltaje de velocidad angular
Salida digital de bit 2
Entrada de señal
Salida digital de bit 3 Entrada de señal

8 Salida digital de bit 4

Entrada de señal
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-16

9 Salida digital de bit 5

Entrada de señal
Salida digital de bit 6
Ocupado
Entrada de señal ocupada
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-18

Salida digital de bit 7

Inhibir entrada de señal


Salida digital de bit 8


+15V
+15V Fuente de alimentación Salida digital de bit 9
TIERRA
Tierra D10
Salida digital de bit 10 (LSB de 10 bits)
-15V
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-25
-Fuente de alimentación de 15V
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-24
D11

Salida digital de bit 11

10 +5V

Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-26
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-27
+5V Fuente de alimentación
D12

11 Salida digital de bit 12 (LSB de 10 bits)


Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-28
RLo

Extremo inferior de entrada de señal de referencia
Synchro/Resolver-Digital Converter (HSDC/HRDC211 Series)-29
D13

Salida digital de bit 13
  • RHola
  • Entrada de señal de referencia de gama alta
  • D14
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