Amplificadores de modulación de ancho de pulso de corriente grande HMSK4370

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1. Características

Reemplazo con MSK4370 de MSK Company
Corriente de salida continua: 10A
Tensión de alimentación del motor: 500V
Control de par de cuatro cuadrantes
Selección de fase 60/120
Función de inhibición

2. Aplicaciones del controlador de motor sin escobillas HMSK4370

Control de accionamiento de motor trifásico sin escobillas
Carga de reacción impulsada
servocontrol

3. Descripción del controlador de motor sin escobillas HMSK4370

HMSK4370 es un módulo exclusivo para motor de CC sin escobillas, el módulo interior tiene el puente MOSFET trifásico integrado, el puente MOSFET puede proporcionar el voltaje de fuente de alimentación máximo de 500 V, la corriente de salida máxima es 10A. El módulo consta de un circuito de interfaz de sensor HALL, PWM, amplificador de potencia, detección de corriente e interfaz de retroalimentación de corriente, etc.
Esta serie de productos está hecha de un proceso integrado híbrido de película gruesa, paquete sellado de metal. El diseño y la fabricación del producto cumplen con los requisitos de MIL-STD y las especificaciones detalladas, el nivel de calidad es de clase H.

4. Especificaciones técnicas del controlador de motor sin escobillas HMSK4370

Tabla 2 Características eléctricas (completa según la norma)

No.	Característica	（ A menos que otra condición, Vccu003d15V±5%	HMSK4370			Unidad
		VSu003d-15V±5%，VSu003d28V±5%	HMSK4370
		-55℃≤Tc≤125℃）	Un grupo	min	máximo
1	+15V potencia corriente/ICC	Control de velocidad GND, carga vacía, señal HALL eficiente, frecuencia: 40 Hz, VH≥3V, VL≤0.8V	1	-	150	mA
1	-15V corriente de alimentación /IEE		1	-	60	mA
2	Frecuencia de reloj/fcp	Señal HALL eficiente, frecuencia: 40 Hz, VH≥3V, VL≤0.8V	4	14	20	KHz
3	Voltaje de referencia/VREF	REFRRu003d430Ω	1	5.82	6.57	V
4	Transconductancia de tensión de control/gm	Señal HALL eficiente, frecuencia: 40 Hz, configuración de control de corriente eficiente	4	0.75	1.25	AV
5	Corriente de polarización/IOO	Señal HALL eficiente, frecuencia: 40 Hz, VH≥3V, VL≤0.8V	1	-100	100	MA
6	Pendiente de monitoreo actual/K	Señal HALL eficiente, frecuencia: 40 Hz, configuración de control de corriente eficiente	4	0.75	1.25	VIRGINIA
7	Valor límite de corriente estática /ILIMIT	Conecte 1,92 KΩ entre la regulación de limitación de corriente y GND	1	3.5	6.5	A

5. Designaciones de clavijas del controlador de motor sin escobillas HMSK4370

La terminal de salida del paquete se muestra en la Figura 2, es una vista de plataforma.

Figura 2 Plataforma
Tabla 3 Designaciones de clavijas

Clavo	Símbolo	Designacion	Clavo	Símbolo	Designacion
1	VREF	Salida de tensión de referencia	23	TIERRA	Tierra
2	INHALL A	Una señal HALL de fase	24	NC	NULO
3	ENTRADA B	Señal HALL fase B	25	NC	NULO
4	INHALL C	Señal HALL de fase C	26	GNDL	Terreno de detección
5	CON60/60/120	Control de fase	27	PNB	Tierra de alimentación
6	CONFRENO	Control de frenado del motor	28	PNB	Tierra de alimentación
7	SINCRONIZAR	Sincronización de reloj	29	GNDPC	Tierra de potencia de fase C
8	CONDICIONES	Habilitar control	30	GNDPC	Tierra de potencia de fase C
9	TIERRA	Tierra	31	SALIDA	Salida de fase C
10	NC	NULO	32	SALIDA	Salida de fase C
11	NC	NULO	33	VSC	Fuente de alimentación de la unidad de potencia de la fase C
12	SALIDA/A	Salida de amplificador de error	34	GNDPB	Tierra de alimentación de fase B
13	INE/A-	Entrada inversa del amplificador de error	35	GNDPB	Tierra de alimentación de fase B
14	TIERRA	Tierra	36	SALIDAB	Salida de fase B
15	CON+	Control positivo	37	SALIDAB	Salida de fase B
16	ESTAFA-	Control negativo	38	VSB	Fuente de alimentación de la unidad de potencia de fase B
17	CCV	+15V suministro	39	GNDPA	Una tierra de potencia de fase
18	PRUEBA	Detección actual	40	GNDPA	Una tierra de potencia de fase
19	EEV	-Suministro de 15V	41	FUERA	Una salida de fase
20	NC	NULO	42	FUERA	Una salida de fase
21	NC	NULO	43	VSA	Fuente de alimentación de la unidad de potencia de una fase
22	NC	NULO

6. Diagrama de bloques de circuito del controlador de motor sin escobillas HMSK4370

Figura 3 Diagrama de bloques de un solo circuito

7. Diagrama de conexión típico del controlador de motor sin escobillas HMSK4370

Fig. 4 Diagrama de conexión del HMSK4370

Nota 1: C1u003dC2≥220μf/500V (elija según sus necesidades), C5≥10μf/450V,C6u003dC7≥10μf/50V,C8u003dC9u003d0.1μf±5%/50V;
Nota 2: C1u003d0,01 μf±5 %/50 V, C2u003d 1 μf±5 %/50 V, C3u003d0,1 μf±5 %/50 V, R1u003d1,92 KΩ±5 %,R2u003d10 KΩ±5 %,R3u003d 1 KΩ±5%;
Nota 3: VCCu003d15V±5%, Veeu003d-15V±5%,VSu003d28V±5%
Nota 4: 7V≥VCON≥2V
Nota 5: cambio de fase HALLA, HALLB y HALLC 120°, onda cuadrada TTL.

8. Especificaciones del paquete del controlador de motor sin escobillas HMSK4370

El esquema del paquete se muestra en la Figura 5:

Tabla 4 Esquema del paquete

simbolos	Datos /mm
simbolos	Mínimo	Típico	Mínimo
A	-	-	10.03
Φb1	0,45	-	0.6
Φb2	0.9	-	1.1
D	-	-	78.99
X1	-	72.39	-
e2	-	2.54	-
e3	-	3.81	-
E	-	-	40.89
Y1	-	47.24	-
Y	-	-	53.59
e1	-	53.34	-
Z	-	-	7.9
L	3.05	-	-

Notas de aplicación, consulte el apéndice, debe leerlo detenidamente.

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